齊天大圣是指孫悟空，它是中國明代小說家吳承恩的著作《西游記》中的人物之一。孫悟空，諢名行者，是唐僧的大徒弟，豬八戒、沙僧的大師兄。那么孫悟空為什么會叫齊天大圣呢?

　　在東勝神洲傲來國，有座花果山。一天，山頂那塊三丈六尺五寸高的仙石裂開了，蹦出一個石猴。這石猴既聰明，又膽大，在那瀑布飛泉后找到一個天然洞府-"水簾洞"，于是被猴子們推舉為王，從此便稱美猴王。

　　美猴王每天吃吃玩玩，非常快樂。忽然想到以后總要老的，總要死的，就一下子發起愁來。他手下的一個通背猿猴告訴他，只有神、仙、佛不受閻王老子管，可以長生不老。美猴王便拿定主意，求仙訪道。他飄洋過海，來到南贍部洲，除了搶到一套人的衣服，一無所獲。但他毫不動搖，又過海來到西牛賀洲，終于在靈臺方寸山斜月三星洞拜須菩提祖師為師，學得神通廣大，能七十二般變化，還得了個響亮的大名：孫悟空。

　　孫悟空一個跟頭十萬八千里，回到了花果山。但有了本領，還得有稱手的兵器才行。他聽說龍宮寶貝多，便去找東海龍王敖廣。龍王吩咐抬出三千六百斤的九股叉、七千二百斤的方天戟，悟空都嫌輕。龍王只好讓他自己去取一萬三千五百斤的金箍棒。悟空跟去一看，"太粗太長了些!"話剛出口，這棒立刻變短變細了。原來是個如意寶貝。悟空舞弄起金箍棒，嚇得蝦兵蟹將膽戰心驚。有了這好兵器，他便打進幽冥界，逼著閻羅王拿出生死簿，把自己和猴類們的名字一筆勾銷。

　　龍王和閻王上天告狀，玉帝便要捉拿悟空。太白金星主張先來文的。于是把悟空請上天來，讓他做"弼馬溫"-其實是個養馬的差使。

　　悟空一氣之下回了家，自封為"齊天大圣"。玉帝派李天王、哪吒父子領兵討伐，都敗在悟空棒下，只得再請悟空上天，給了他"齊天大圣"的正式封號。但只有空名，沒事干，玉帝又怕悟空惹禍，便讓他看管蟠桃園。

　　悟空三天兩頭偷桃吃，可算飽了口福。不料一天聽仙女們說，王母要在瑤池大宴群仙，開"蟠桃會"，卻沒請他孫大圣。這悟空變作赤腳大仙模樣，搶先趕到瑤池，用瞌睡蟲催眠了那些道人、童子，自己便來大吃大喝。吃飽了喝足了，又跌跌撞撞闖進太上老君的兜率宮，把老君辛苦煉成的金丹吃炒豆一般吃個干凈。

　　于是花果山又被天兵天將圍困起來。但都不是悟空對手，觀音菩薩便推薦二郎真君前來助戰。這二郎也會七十二變。悟空變麻雀，二郎便變逮雀的鷹。悟空變水蛇，二郎便變吃蛇的灰鶴。悟空又變一座土地廟，但尾巴不好辦，就變作一根旗桿。這又被二郎識破，"廟宇的旗桿哪有豎在后面的!"

　　悟空正與二郎相斗，不防被老君的金鋼琢打中。把他綁上斬妖臺，他卻不怕刀砍斧剁，連雷電都傷不了他一根毫毛。老君用八卦爐燒他，倒煉出他一雙金睛火眼。四十九天后開爐，悟空踢倒丹爐，大鬧天宮。

　　玉帝只好請佛祖如來幫忙。如來便對悟空說："你要是能一個跟頭翻出我的手掌，這天宮就讓給你住。"悟空暗笑這佛祖好傻，便跳上如來手掌。他一個跟頭翻出十萬八千里，見有五根柱子，"這就是天邊了吧。"便在柱子上題了"齊天大圣到此一游"，還撒了泡尿。又一個跟頭翻回來見如來，如來說："你并沒翻出我的手掌呀。"悟空低頭看到如來手指上的字跡，聞到尿臊味，不由大吃一驚。

　　悟空縱身要走，被如來翻掌壓住。這佛祖將五指化作"五行山"，為防悟空逃走，還在山頂貼了張帖子，上寫"奄嘛呢叭迷牛"(注意：前面6個字都有口字旁)六個金字。如來又派神將看守此山，吩咐："餓了給他吃鐵丸，渴了給他喝銅汁。等災難到期，自有人來救他。